Installation

Qt/C++. Installation of the Object Detector Program.

Программа Object Detector может выполнять множество различных действий (Activity). Например, озвучивать (проговаривать) имена распознанных объектов, записывать на диск звуки, поступающие с микрофона, сохранять изображения объектов в базе данных и так далее, всего таких Activity 10. Взгляните на рисунок, показывающий все возможности программы.

Однако всегда ли необходимо включать в состав проекта все Activity? И насколько удобно переносить программу с таким перечнем модулей с одной версии Qt на другую? Как ответ на эти вопросы в текущую версию (1.4) прграммы добавлена возможность отключать/включать следующие Activity: MQTT, Bluetooth, Speech.

Что необходимо сделать, чтобы отключить/включить указанные Activity? Немногое. Например, для MQTT достаточно в файле проекта закоментировать/раскоментировать пару строк, вот так: #QT += mqtt и #DEFINES += MQTT_USE. Аналогичные действия можно выполнять и для других модулей Qt и Activity.

На чем основана возможность декомпозиции программы? Дело в том, что в Qt есть технология определения макросов директивой DEFINES. Например, так: DEFINES += BLUETOOTH_USE. Затем этот макрос можно использования в файлах: pro, headers, sources для работы с фрагментами текстов, относящихся к Bluetooth. Более подробно об этом рассказано здесь.

Это шестнадцатая статья из цикла "Real-Time Object Recognition". Первые пятнадцать опубликованы здесь: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 и 15

При разработке программ использовались:

операционная система macOS Big Sur версия 11.6.2;
среда разработки Qt Creator версия 8.0.0;
компилятор Apple Clang версия 13.0.0 (clang-1300.0.29.30);
библиотека OpenCV версия 4.5.5
нейронная сеть из группы YOLO, обученная на наборе данных COCO.
СУБД (система управления базами данных) PostgreSQL 14.7
администратор баз данных pqAdmin 4 version 6.4

1. Программа "Object Detector" выполняет следующие функции:

принимает поток данных с видеокамеры в режиме реального времени;
детектирует объекты с помощью нейронной сети (Deep Neural Networks) yolov4-tiny;
принимает настройки пользователя для установки связи между объектами и действиями;
озвучивает (произносит) имена обнаруженных объектов и вероятности их распознавания;
принимает и устанавливает настройки пользователя для модуля голосовых данных (высоту тона, громкость, скорость речи);
сохраняет изображения обнаруженных объектов (images) в виде jpg файллов на SSD диске и ссылки на них в базе данных PostgreSQL;
отсылает файлы images по заданному в программе e-mail адресу;
отсылает файлы images по протоколу FTP на удаленный сервер;
записывает звук с микрофона на SSD диск в виде wav файлов;
отображает в Status Bar приложения уровень звукового сигнала, поступающего на вход микрофона;
выводит на экран сохраненные на диске images;
формирует текущeе графическое положение устройства и сохраняет его в базе данных;
подключается к брокеру broker.hivemq.com;
подписывается на канал приема команд от программы Client Mqtt;
передает программе Client Mqtt через брокера фотографии обнаруженных объектов;
выполняет команды, полученные от приложения Client Mqtt;
тестирует исправность канала связи Mqtt;
открывает карту и показывает место нахождения (обнаружения) объекта(объектов);
выполняет SQL выборки по комбинациям параметров: тип объекта, период времени, вероятность распознавания;
предоставляет возможность редактирования снимков распознанных объектов;
загружает с веб сервера HTML страницу с фотографиями распознанных объектов и сохраняет ее на локальном диске компьютера;
сканирует и находит устройства Bluetooth;
подключается к выбранному пользователем устройству Bluetooth, образуя пару;
пересылает на удаленное устройство Bluetooth, например, телефон файлы изображений, распознанных программой объектов.
формирует матрицы настроек программы;
выполняет операции: Save As, Save, Open, Open Recent для файлов, содержащих матрицы настроек;
выполняет операции connect/disconnect для клиентов, работающих по протоколу TCP/IP;
выполняет операции read/send для объектов QByteArray и QString, содержащих изображения и имена файлов изображений по протоколу TCP/IP;
реализует протоколы SSL и WebSocket.
запускает/останавливает QuickTime Player для создания видео клипов.
включает/отключает Activity: MQTT, Bluetooth, Speech.

2. Определение и использование макросов.

Вот так в файле проекта выглядит подключение модуля Qt и определение макроса, обеспечивающего работу с Bluetooth:

QT += bluetooth,
DEFINES += BLUETOOTH_USE.

А вот так в состав проекта включаются формы (файлы ui) для работы с Bluetooth:

contains(DEFINES, BLUETOOTH_USE) {
FORMS += device.ui progress.ui service.ui
},

и файлы, содержащие исходные тексты классов Bluetooth:

contains(DEFINES, BLUETOOTH_USE){
SOURCES += device.cpp progress.cpp service.cpp
}

Более подробно об использовании модулей и макросов Qt можно посмотреть в файле проекта Object Detector. Кроме файла проекта макросы используются в файлах заголовков и исходников (headers, sources).

Ниже показан перечень Activity, поддерживаемых программой.

Полное описание исходных текстов проектов "Objects Detection version 1.4", "iOS MQTT Client", "macOS MQTT Client", "Client TCP", "SslWebSocketServer", "SslWebSocketClient" предоставляются платно в файлах pdf или odt при запросе через e-mail: veresov@jdesign.ru.

Проекты можно загрузить и поблагодарить:

2202 2005 9442 6213 (сбербанк)

Евгений Вересов.

10.05.2023 года.

Index